電移臺介紹
電移臺全稱叫電控位移臺(卓立漢光),因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動化而廣泛應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器設備、工業自動化等領域;以及實現真空、污染、無菌、輻射等環境下的自動位移控制。
一、電控位移系統基本由三部分組成:位移臺;驅動電機;控制器。
1.位移臺則是系統的心臟,主要技術指標如位移精度,行程,負載,穩定性,適用環境,外形尺寸均由其決定。
2.驅動電機及控制器主要決定驅動扭矩,分辨率,加減速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補)等性能參數。
二、電控平移臺的關鍵是傳動螺桿,導軌,機體材質和加工質量:
傳動螺桿目前多采用滾珠螺桿或研磨絲杠。滾珠螺桿與螺母之間通過鋼珠形成滾動摩擦,運動平穩,傳動效率高,易實現高速運行,并且可以通過改變鋼珠直徑或采用雙螺母有效解決軸向間隙,但小導程制作困難,不利于提高分辨率。研磨絲杠與螺母為滑動摩擦,效率低,速度慢,但小導程可帶來高分辨率。螺桿品質對定位精度,軸向間隙,速度,分辨率影響 大。
對電控平移臺運動平穩性,承載大小影響 大的是導軌品質。目前常用的導軌型式主要有燕尾式、V型導軌付、線性軸承、線性滑軌。
三、機體材質和加工質量對平移臺的整體精度和抗環境影響能力有直接影響。比較不銹鋼和鋁兩種材料:
1.溫度影響:
材料受溫度影響會引起尺寸變化,用公式描述如下:ΔL=αLΔT,其中α為溫度膨脹系數。不銹鋼的膨脹系數是鋁的一半,因此在溫度微量變化的場合,不銹鋼機體能保證高穩定性。但是,我們使用電移臺的場合,溫度一般都是不恒定的,變化較大,特別是電移臺旁邊放置有熱源如半導體激光器時,這時的穩定性考量則是另一種情況:材料變形量ΔL與材料的溫度膨脹系數α除以溫度傳導系數c的商α/c成正比。鋁材的c值是不銹鋼的將近十倍,因此,鋁材機體的變形量比不銹鋼小的多。
2.抗振性:
材料受外力時會發生變形,公式如下:F=kx,F是外力,x是變形,k是彈性模量。不銹鋼的k值是鋁材的三倍,因此穩定性比鋁*??墒窃诳剂靠拐裥詴r,還要考慮材料密度ρ,當k/ρ值越大時,抗振性越好。不銹鋼的密度是鋁材的三倍,因此,抗振性略低于鋁材。
3.電控旋轉臺核心技術是軸系設計:
合理的結構,優良的材質,精密的加工是保證轉動時無晃動,偏擺,空回,噪音;定位精度高;承載大;速度快;壽命長的關鍵因素,并可保證靈活的整體結構如外形尺寸,形狀,中心孔等。
電控旋轉臺另一關鍵部件是起傳動作用的蝸輪蝸桿結構。國內外大多數旋轉臺均采用蝸輪蝸桿傳動,但其品質的優劣直接影響定位精度,空回,速度,分辨率和壽命。
除了上述因素外,整體裝調質量也是保證電移臺性能的關鍵
卓立漢光電動平移臺共有:KSA系列高精密電控位移臺、PSA系列增強型電控平移臺、TSA系列電控平移臺三個系列;電控旋轉臺共有:電控旋轉臺-RSA系列、增強型電控旋轉臺-RAP系列、高精密電控旋轉臺-RAk系列三個系列。采用多種結構形式,精選零部件,涵蓋多種精度,多種行程,多種負載,多種外形尺寸。產品適配步進電機和伺服電機(標準品配有步進電機);可配裝光柵尺進行閉環控制,提高精度;可加裝防塵罩,適合多種環境。并且,本著服務用戶的原則,我們還在不斷的推出更多的新產品,提供更多選擇。