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精密對位平臺XYR系列 (工業)

  • 產品型號:
  • 產品時間:2024-05-20
  • 簡要描述:精密對位平臺XYR系列 (工業)是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業生產線上,對工件進行高精度、高重復使用頻率對位、邦定、貼合等使用要求而開發的三軸并聯式對位機構。
  • 產品介紹

精密對位平臺XYR系列 (工業)說明:

精密對位平臺XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業生產線上,對工件進行高精度、高重復使用頻率對位、邦定、貼合等使用要求而開發的三軸并聯式對位機構。每臺XYR 對位平臺, 由上臺面、下底面及中間的4 套模組構成,每套模組均采用交叉滾柱導軌和交叉滾子軸承導向,帶驅動模組(3 套)采用小導程滾珠絲杠驅動,標配步進電機,也可換裝五相步進電機或伺服電機。對位平臺可根據實際需要,在中心設計通光孔或無通孔,分別可實現透射、反射式的對位需求。

 

精密對位平臺XYR系列 (工業)特點:

 滾珠絲杠傳動,符合高精度、高重復頻率的使用要求

 交叉滾柱導軌和交叉滾子軸承導向,提供更好的運動精度

 模組標準化設計,成套加工,產品*性好、交貨期短

 可根據實際需要,在中心設計通光孔或無通孔,分別可實現透射、反射式的對位需求

 標配二相步進電機,也可根據實際使用要求換裝五相步進電機或伺服電機

 

XYR技術指標一覽表: 

 

型號

XYR150210

XYR200230

XYR300400-CH

機械規格

XY軸行程(mm)

±7.5

±10

±15

θz軸中心處角度范圍(°)

±5°

±5°

±5°

上臺面尺寸(mm)

150×150

200×200

300×300

下底面尺寸(mm)

210×210

230×230

400×400

整體高度(mm)

62.5

76

98

對位平臺中絲杠

Φ8導程2mm,滾珠絲杠

對位平臺中導軌

SV2交叉滾柱導軌

SV3交叉滾柱導軌

SV3交叉滾柱導軌

主體材料及表面處理

鋁合金,黑色陽氧化處理

整體自重(kg)

約6

約8

約15

精度規格

重復定位精度(μm)

<±3

靜態平行度(μm)

<30

<40

<50

運動平行度(μm)

<20

<30

電氣規格

電機

28步進電機(1.8°)

42步進電機(1.8°)

限位傳感器

每軸2個

原點傳感器

每軸1個

線纜

標配步進電機時,每軸自帶0.2米DB9接口線纜

也可提供客制的接口方式和線纜

負載

整體水平負載(kg)

不小于20

不小于30

不小于50

運動算法

運動算法公式

可提供(免費)

整體控制及對位軟件

可提供(需另外付費)

 

電氣規格:

電氣規格整體說明:

型號

XYR150210

XYR200230

XYR300400-CH

電機類型

二相28步進電機(日本信濃)

二相42步進電機(日本信濃)

電機型號

STP-28D1003-08

SST43D2126-10

驅動電流(A)

1.3

1.7

步距角(°)

1.8

滑臺接頭

DB9(針)

限位傳感器

2個GP1S092HCPI(日本SHARP)

2個日本SUNX(神視)PM-L25

原點傳感器

1個GP1S092HCPI(日本SHARP)

1個日本SUNX(神視)PM-L25

傳感器電壓(V)

DC5~24V ±10%

DC5~24V ±10%

消耗電流(mA)

合計60mA以下

合計15mA以下

控制輸出

NPN開路集電輸出;DC5~24V 8mA以下;

殘留電壓0.3V以下(負載電流2mA時)

NPN開路集電輸出

DC5~24V 50mA以下

輸出邏輯

檢測(遮光)時:輸出晶體管ON(導通)

線纜類型

高柔性線纜(德國和柔)

線纜長度(m)

0.2

電機資料:

XYR150210二相28步進電機參數:

通用技術參數

電氣技術參數

型號

STP-28D1003-08

電壓

1.9V

相數

2

電流

1.3A/相(PHASE)

步距角

1.8°

電阻

1.45±10%Ω/相(PHASE)

絕緣電阻

100MΩ以上/Min

電感

1.25 mH/相(PHASE)

絕緣等級

UL B級

保持力矩

78.5mN·m以上/Min

使用溫度范圍

0~+50℃

制動力矩

2.94mN·m參考值

絕緣強度

500V 50Hz 1分鐘無異常

轉子慣量

8 g·cm2

重量

0.11kg

電機工作時允許溫度上升范圍

80℃ Max

XYR200230、XYR300400-CH電機二相42步進電機參數:

通用技術參數

電氣技術參數

型號

SST43D2126-10

電壓

2.8V

相數

2

電流

1.7A/相(PHASE)

步距角

1.8°

電阻

1.65±10%Ω/相(PHASE)

絕緣電阻

100MΩ以上/Min

電感

3.6 mH/相(PHASE)

絕緣等級

UL B級

保持力矩

456 mN·m以上/Min

使用溫度范圍

0~+50℃

制動力矩

5mN·m參考值

絕緣強度

500V 50Hz 1分鐘無異常

轉子慣量

56 g·cm2

重量

0.29kg

電機工作時允許溫度上升范圍

80℃ Max

 

 

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